舰船动力系统优化设计方法展望

简述了舰船动力系统优化设计的思想与内容,研究了舰船动力系统优化设计的理论与方法,提出了综合集成设计、智能优化设计等未来舰船动力系统优化设计的概念与方法     

基于系统关联分析的装备维修费用的灰色系统预测研究

利用系统分析的方法对影响装备维修费用的因素做了分析．使用灰色关联分析的方法讨论了影响装备维修费用的主要因素．通过灰色ＧＭ（１,１）建模,给出了装备维修费用的预测．     

基于PEPA的防空通信系统抗毁特性分析

通信系统的抗毁性能是分析作战系统能力的一项重要指标。本文分析了防空通信系统的组织结构和对抗特点,利用性能评价过程代数（PEPA）描述了防空通信系统的状态演化,提出了基于PEPA的防空通信系统抗毁特性分析方法。通过具体案例,对通信系统的组织结构、抗击软硬杀伤的能力进行建模和仿真验证。实验结果表明,PEPA方法适用于防空通信系统的建模与分析,能够实现对防空通信系统的结构进行对抗过程的建模;通信系统的不同要素对抗毁性能的影响不同,可以采取有效策略以提高防空通信系统的抗毁能力。     

基于组织的社会技术系统程序设计模型及语言

互联网上越来越多软件系统呈现出社会与技术交融、环境多样和开放、系统动态和演化等特点,如何支持这类复杂软件系统的构造是软件工程面临的一项重要挑战。本文将社会技术系统视为多Agent组织,把社会组织学的概念和思想引入到面向Agent程序设计范畴,提出了以Agent、组织、角色和职位为核心的基于组织程序模型ORAP来支持社会技术系统的开发;通过对多Agent组织不同层次动态性的识别和分析,设计了一组程序设计机制来实现社会技术系统的动态演化,包括角色绑定和组合机制、基于角色的交互机制以及组织的自我管理机制;论文提出了基于上述模型和机制的社会技术系统程序设计语言OragentL,给出了OragentL程序在组织、角色和组合三个层次的语法形式定义,介绍了OragentL的编译器及其运行支撑环境OragentBurg,并通过案例分析和演示展示了本文研究工作的有效性。     

指挥信息系统安全防护系统视图

作为指挥信息系统安全可控运行的重要保障,网络安全防护体系目前存在着整体轮廓不清、顶层设计力度不够等问题。研究网络安全防护体系结构,可以增强安全体系综合集成,提高组件间的互操作性,有效解决网络安全防护的顶层设计问题。通过分析军事信息系统体系结构框架中系统视图模型的内容和相互逻辑关系,描述了支持网络防御作战的系统、系统功能及其相互关系,建立了系统视图的几种典型模型,为体系化建设网络安全防护体系提供了理论依据。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

装备综合物流保障网络智能决策支持技术

为了提高军事装备综合物流保障决策的科学性、实时性,摆脱以往单纯依靠经验总结和历史数据积累为主的保障决策方式,利用图论的理论算法和分布式计算机网络技术等,对保障任务自动生成满足各种保障要求的决策方案,不仅更加快速准确,而且为装备综合物流保障工作提供了一个战平结合的决策支持平台。     

GNSS应急辅助定位及精度评估方法研究

在可视卫星数少于4颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下,导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中,传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题,本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上,给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型,利用仿真算例验证了该模型的正确性。最后通过对定位精度的分析,说明根据卫星分布特点可以按照本文方法量化得到伪距测量与辅助信息的精度的最优数量级关系,可以用最小代价实现定位精度的提升。该结论可指导接收机外部辅助器件的选择。     

基于插件技术的人工免疫智能空间优化平台研究

采用人工智能方法求解空间优化问题已成为当前地理学研究领域的热点之一。研究目的在于通过设计一个开放的、可扩展的人工免疫空间优化模型框架,开发基于插件技术的优化工具软件,丰富空间优化决策支持的方法和技术体系。研究从空间优化问题的基本特点和计算需求出发,定义了面向空间优化问题求解的克隆选择优化模型框架。在此基础上,采用"插件-宿主平台"结构设计了人工免疫智能空间优化平台的总体架构,定义免疫算子插件与空间优化问题应用插件开发机制。实验结果表明,平台的架构和功能设计充分考虑了计算平台的开放性和扩展性,通过平台标准接口的功能扩展可实现对不同类型空间优化问题的求解。空间优化问题研究者或政府决策部门无需关系人工免疫优化方法的具体内涵即可基于本平台完成其具体空间优化决策支持任务。